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香港科技大学深圳网络物理实验室
来源:  本站     发布日期:  2019-4-22

香港科技大学深圳网络物理系统实验室


【实验室简介】

网络物理系统作为计算集成和物理进程的统一体, 是集成计算、人工智能、通信与控制于一体的下一代智能系统。网络物理系统包含了无处不在的感知环境、嵌入式计算、大数据、网络通信和网络控制等系统工程, 使物理系统具有计算、通信、精确控制、远程协作和自治功能, 注重将智能、计算资源与物理资源的紧密结合与协同。

实验室定位为国际前沿的网络物理系统研究中心,旨在:

1. 探索研究物联网、人工智能、智能制造、智能电网、大数据等前沿领域;

2. 攻关通信网络、物理系统、人工智能与自动控制相结合的前沿技术;

3. 构建粤港澳大湾区、全国乃至国际领先的物理信息实验平台、创新示范基地;

4. 以产学研为核心思想, 加速及科技成果的迅速转化, 开发出具有自主知识产权的成果。

未来几年内,实验室成员将致力于群体智能、智能制造、物联网领域的前沿技术探索。实验室的研究主要围绕以下方向展开:

1. 多机器人协同控制算法研究及平台建设;

2. 智能教学装备研发及慕课平台建设;

3. 大规模物联网设备的集成网络控制;

4. 智能社区的资源管理及应用;

5. 智能电网的控制与安全。

实验室依托于香港科技大学Bode自动控制实验室、江门市控制技术研究中心,更快更好的将前沿技术转为落地应用。


【研发团队】

团队带头人:

丘立,香港科技大学教授,香港科技大学深圳研究院教授,IEEE Fellow, IFAC Fellow.

1981年在湖南大学电气工程获学士学位, 1987年和1990年在多伦多大学电气工程系获得硕士学位和博士学位, 其后短期工作于加拿大太空署, 滑铁卢大学, 菲尔兹数学科学研究所, 明尼苏达大学数学及其应用研究所。1993年开始在香港科技大学工作, 现为电子及计算机工程系教授;2015年入驻香港科技大学深圳研究院成立深圳网络物理系统实验室。

丘立教授曾先后担任国际著名期刊IEEE transactions on Automatic Control以及Automatica的编委, 第七届亚洲控制会议大会主席, IEEE控制系统协会杰出讲座团成员, IEEE控制系统协会理事会成员, 香港自动控制学会首任主席。丘立教授因为对周期多采样率系统的最优及鲁棒控制所作出的贡献, 2006年当选为国际电气与电子工程师学会院士(IEEE Fellow), 并因对鲁棒控制及反馈系统性能极限问题所作出的杰出开创性贡献, 2010年当选国际自动控制联盟院士(IFAC Fellow)

丘立教授多年关注控制原理的教学, 与周克敏教授合著了本科生教科书《Introduction to Feedback Control》于2009年出版, 此书现已发行北美版, 国际版, 印度版。中国大陆版即将发行。

实验室团队:

实验室团队现有教授1人,研究助理教授1人,研究助理1人,博士生6人,硕士生1人,本科生3人。团队与粤港澳大湾区的公司、研究院,及各领域专家有密切的合作关系。


重要科研成果

智能教学装备领域现已取得一定的应用成果,通过与企业合作,打造控制教学装备Stella品牌:

1. 磁悬浮球控制系统 (Stella MagLev

2. 直线倒立摆系统 (Stella iPendulum)

3. 球杆系统(Stella BnB